Flujo de trabajo.
Para poner en marcha los robots, es preciso ejecutar en orden los siguientes procesos o pasos:
- 1- Acondicionamiento del espacio
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Se requieren una o más salas de trabajo para ubicar los robotos OT-2. Cada uno de ellos pesan 40 kg y requieren 1m lineal de mesa o banco de laboratorio, con al menos dos tomas eléctricas protegidas por SAI. Asimismo hace falta espacio para los ordenadores y los técnicos de laboratorio.
- 2- Desembalado de los robots
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Los robots y el material asociado vienen en grandes embalajes.
- 3- Desbloqueo de los robots
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Una ves desbloqueados y ubicados en las mesas de trabajo, es preciso desbloquear sus ejes de movimientoq, que vienen bloqueados por protección.
- 4- Puesta en marcha de los ordenadores
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Posteriormente, o en paralelo al montaje físico de los robots, es preciso poner en marcha los ordenadores personales que controlarán los robots.
- 5- Conexión de los robots
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Habrá que conectar robots y ordenadores para finalizar su montaje, guiados por la aplicación Opentrons, y su posterior operación.
- 6- Montaje de pipetas
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Dependiendo de la función de cada robot, habrá que montar una o dos pipetas en cada uno de ellos.
- 7- Montaje de módulos
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Asimismo, dependiendo de la función de cada robot, habrá que montar el módulo magnético o el de temperatura.
- 8- Calibración de los robots
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Finalmente habrá que configurar y calibrar cada uno de los robot.