Comunicaciones / Puertos Robots OT-2 El OT-2 se comunica a través de los siguientes puertos: Descubrimiento de mDNS: UDP en el puerto 5353 Comunicación con el robot: TCP en el puerto 31950 EL SSH y SCP corren en el puerto 22. El Jupyter notebook funciona en el puerto 48888. PCs Los PCs necesitan acceso remoto abierto, al menos a los puertos 80 y 443. Para su gestión remota, los PCs necesitan acceso desde fuera al puerto SSH 22. 5.1. Consumo de energía 5.3. Glosario