Comunicaciones / Puertos

Robots OT-2

El OT-2 se comunica a través de los siguientes puertos:

  • Descubrimiento de mDNS: UDP en el puerto 5353

  • Comunicación con el robot: TCP en el puerto 31950

EL SSH y SCP corren en el puerto 22.

El Jupyter notebook funciona en el puerto 48888.

PCs

Los PCs necesitan acceso remoto abierto, al menos a los puertos 80 y 443.

Para su gestión remota, los PCs necesitan acceso desde fuera al puerto SSH 22.